国产复合机器人-旋转两指夹爪-多可移动协作机器人

旋转两指夹爪

RM-RG-11-360-14-ITG

二次开发SDK RM电缸提供完整的编程、示教、参数修改等API 接口，支持且不限于Labview、C#、C++、Python 等编程语言控制。力位混合控制内置伺服电机，力度、位置、速度、加减速度等运动属性均可控制。力矩模式控制简单通过RM软件平台控制，统筹设备更方便；通过RM-C控制器外置旋钮快捷调整。自适应夹取功能无需考虑位置，到达力度则停止运动；支持柔性夹取控制，适合加工小型、柔软、易碎的工件；可反向力度控制。夹持确认功能无需外置配备其他检查仪器，使用RM电缸立即实现“检测有无夹取工件”、“夹持途中有无掉落工件”功能。测量功能无需外置配备其他检查仪器，利用RM电缸立即实现“判断工件尺寸是否及格”、“测量并输出尺寸”功能。区域输出功能 RM电缸在运动中到达指定区域内时，将执行“输入指令”、“完成动作”或“输出信号”，可自定义各种指令信号。自整定功能减少调试难度，提升功率利用，开箱即用！振动抑制功能减少等待时间，降低生产成本，有效提高精度及生产效率。无限旋转 360°旋转，角度、速度、方向等属性均可控制，不限旋转行程。

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产品参数

产品参数认证与标准

最大旋转速度（ °/s）	1500	旋转行程（°）	±99,999
旋转最大力矩（N.m）	0.3	夹取行程（mm）	13
负载允许力矩（N.m）	MR: 4.6, MP: 1.9, MY:2.7	最大夹持力（N）	20
通讯协议	MODBUS RTU	重量（kg））	1.8
旋转精度（ °）	±0.5	夹取重复精度（mm）	±0.02