产品概览
名称 | 参数 | ||||||
最大有效负载 | 5kg | ||||||
末端最大速度 | 3.6m/s | ||||||
末端最大直线速度 | 1.5m/s | ||||||
有效工作半径 | 917mm | ||||||
重复定位精度 | ±0.02mm | ||||||
IP等级 | IP54/IP65 | ||||||
通信 | Tcp/lp、Modbus/Tcp、Profinet、以太网/lp | ||||||
自由度 | 6 | ||||||
关节 | J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | |
运动范围 | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | |
最大速度 | 225°/s | 225°/s | 225°/s | 225°/s | 225°/s | 225°/s | |
工具接口 | GB/T14468.1-50-4-M6(eqv ls0 9409-1) | ||||||
端部接头I/O | 2 Dig 1/0,24V,0.6A | ||||||
电源 | 100-200VAC 47-63Hz10A | ||||||
功耗 | 典型功耗200W | ||||||
安装 | 任意方向安装 | ||||||
环境温度范围 | ±10°C-50°C | ||||||
存储温度范围 | ±40°C-55°C |
型号 | DC30D控制柜 | DC15S控制柜 |
电源输入 | 200-240VAC,47-63HZ,10A 100-200VAC,47-63HZ,16A | 200-240VAC,47-63HZ,10A 100-200VAC,47-63HZ,16A |
额定输出功率 | 48V@1000W | 48V@600W |
重量 | 13.8kg | 13.6kg |
工作温度 | -10-50℃ | -10-50℃ |
储存温度 | -40-55℃ | -40-55℃ |
工作湿度 | 20%-70%RH | 20%-70%RH |
储存湿度 | 10%-95%(无冷凝) | 10%-95%(无冷凝) |
气压 | 70-106kPa | 70-106kPa |
IP等级 | IP44 | IP44 |
噪声 | 小于等于55db | 小于等于55db |
通讯接口 | CAN、RS485、LAN、EtherCAT、INC编码器信号A+,A-;B+,B-;Z+,Z- | CAN、RS485、LAN、EtherCAT、INC编码器信号A+,A-;B+,B-;Z+,Z- |
用户接口 | 16路DI(PNP型,L:-3V~5V,H:11V-30VDC,2~15mA)、16路DO(PNP型,22~28V,Max:0.5A) | 16路DI(PNP型,L:-3V~5V,H:11V-30VDC,2~15mA)、16路DO(PNP型,22~28V,Max:0.5A) |
屏幕尺寸 | 10.4寸 |
屏幕分辨率 | 800*600/60HZ |
触摸屏幕类型 | 电容屏 |
工作温度范围 | 0℃~50℃ |
工作湿度范围 | 10~90%RH(无冷凝) |
防护等级 | IP54 |
外形尺寸 | 295*225*45(不含抓握手柄) |
重量 | 1.3kg |
应用场景
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