首页 产品中心 自动物料搬运系统(AMHS) 多可移动协作系统

多可移动协作系统

全域安全防护、集成式示教器、充电多样性

  • 950*600*700mm

    车体尺寸

  • ±0.3mm

    综合精度

  • SLAM&QR CODE

    导航方式

  • 350kg Max

    平台负载

产品参数

车体尺寸 950*600*700mm
综合精度 ±0.3mm
总重量 约270/280/311/300kg(搭载协作机器人GCR5/10/16/20)
导航方式 SLAM&QR CODE
末端负责 5kg/10kg/16kg/20kg(搭载协作机器人GCR5/10/16/20)
平台负载 350kg Max
驱动形式 双轮差速
转弯半径 500mm Min
行走通道宽度 900mm Min
移动速度 ≤1m/s
转弯速度 ≤0.5m/s
越障高度 10mm
过沟宽度 25mm
离地间隙 30mm
爬坡能力 <5°
停车精度 ±5mm位置精度,±1°角度精度
充电方式 接触式充电/无线充电/换电(三种充电方式均支持手动或自动)
安全装置 碰撞检测/安全触边/避障激光/急停等
硬件支持 CAN总线、RS-485、RS-232、RJ45、USB
通信协议 CANOPEN、Modbus
按钮 启动按钮/暂停按钮/复位按钮/示教按钮
环境温度 ‘-10°C-45°C
环境湿度 5%-95%(无结露)
运行环境 仅限室内使用
洁净等级 无/Class6(千级)/Class(百级)


应用场景

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