单击“修改”按钮，会跳转到设置界面里安装设置子页面，如图所示。用户可在该页面设置机器人安装方向操作。

当距离上次抱闸检测超过设定时间后，系统将会弹出如下对话框，提示用户需要执行抱闸检测。启动页面的抱闸检测入口将显示小红点提示用户。

点击启用外部IO进行模式切换:启用此项，可以通过外部IO进行手自动模式的切换，此时界面状态栏上的模式切换功能无效。

（切换时需要下使能并断电，在修改安全设置时需要输入密码解锁）

碰撞设置区域可进行碰撞检测等级设置、复位模式和响应模式设置。

碰撞检测等级分为：关闭、等级1、等级2、等级3、等级4、等级5，且等级越高，碰撞检测的灵敏度越高。

碰撞检测复位模式分为手动复位和自动复位两种。

碰撞检测响应模式可选项有保护性停止、安全急停及零力回弹三种， 其中，当选“零力回弹”选项时，

会显示提示语“提示：错误的负载参数存在机械臂异常坠落风险！”。

用户配置好碰撞检测等级、复位模式以及响应模式后，单击“确定”按钮即可。

当碰撞检测响应模式配置为零力回弹模式时，机器人会在检测到碰撞的1s内适应碰撞外力从而产生回弹运动，直到与发生碰撞的外部物体不再接触或接触力极小时停止。

该按钮具有按住牵引机械臂的功能

S按钮：

S按钮功能有三种：添加变量、添加运动指令、添加变量及运动指令。

在示教器中：点击设置—其他设置—末端设置中可启用或停止按钮功能

点击切换到示教器中移动页面，点击右下角移动到按钮，如图

勾选打包姿态选项后按住移动到按钮直到机器人移动到位，如图

IO POWER(IO供电)接口用于SIO（安全IO）、DIO（数字IO），CIO（可配置IO）接口及内部电路的供电。其接口定义如图1所示：

内部供电时，将1号脚与2号脚短接，3号脚与4号短接；此时内部将提供最大2A的24V直流电（如图2）

外部供电时，拆除短接线，将2号脚接入外部电源DC24V，将4号脚接入外部电源0V；并且将3号脚与4号短接后共地，供电后外部电源的0V即和系统的48V电源地相连。注意，如果使用的外部电源的0V和外部电源的外壳短路的电源，安装时外壳不能和系统的外壳（PE）相连接。外部供电时，最高承载8A的24V直流电（如图3）

确认U盘格式是否为FAT32格式，不是FAT32格式情况下无法读取。