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HC-X6-B

全域安全防护、集成式示教器、充电多样性

  • 1250*700*800mm

    车体尺寸

  • ±0.3mm

    综合精度

  • SLAM&QR CODE

    导航方式

  • 470kg Max

    平台负载

产品参数

车体尺寸 1250*700*800mm
综合精度 ±0.3mm
总重量 约392/405/436/435kg(搭载协作机器人GCR5/10/20/30)
导航方式 SLAM&QR CODE
末端负责 5kg/10kg/20kg/30kg(搭载协作机器人GCR5/10/20/30)
平台负载 470kg Max
驱动形式 麦克纳姆轮
转弯半径 /
行走通道宽度 1000mm Min
移动速度 ≤0.8m/s
转弯速度 ≤0.5m/s
越障高度 10mm
过沟宽度 80mm
离地间隙 45mm
爬坡能力 <5°
停车精度 ±5mm位置精度,±1°角度精度
充电方式 接触式充电/无线充电/换电(三种充电方式均支持手动或自动)
安全装置 碰撞检测/安全触边/避障激光/急停等
硬件支持 CAN总线、RS-485、RS-232、RJ45、USB
通信协议 CANOPEN、Modbus
按钮 启动按钮/暂停按钮/复位按钮/示教按钮
环境温度 ‘-10°C-45°C
环境湿度 5%-95%(无结露)
运行环境 仅限室内使用
洁净等级 无/Class6(千级)/Class(百级)

应用场景

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