产品概览
| 名称 | 参数 | ||||||
| 最大有效负载 | 5kg | ||||||
| 末端最大速度 | 3.6m/s | ||||||
| 末端最大直线速度 | 1.5m/s | ||||||
| 有效工作半径 | 917mm | ||||||
| 重复定位精度 | ±0.02mm | ||||||
| IP等级 | IP65 | ||||||
| 通信 | Tcp/lp、Modbus/Tcp、Profinet、以太网/lp | ||||||
| 自由度 | 6 | ||||||
| 关节 | J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | |
| 运动范围 | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | |
| 最大速度 | 225°/s | 225°/s | 225°/s | 225°/s | 225°/s | 225°/s | |
| 工具接口 | GB/T14468.1-50-4-M6(eqv ls0 9409-1) | ||||||
| 端部接头I/O | 2 Dig 1/0，24V，0.6A | ||||||
| 电源 | 100-200VAC 47-63Hz10A | ||||||
| 功耗 | 典型功耗200W | ||||||
| 安装 | 任意方向安装 | ||||||
| 环境温度范围 | -10°C-50°C | ||||||
| 存储温度范围 | -40°C-55°C | ||||||
| 型号 | DC15S控制柜 |
| 电源输入 | 200-240VAC，47-63HZ，10A 100-200VAC，47-63HZ，16A |
| 额定输出功率 | 48V@600W |
| 重量 | 13.6kg |
| 工作温度 | -10-50℃ |
| 储存温度 | -40-55℃ |
| 工作湿度 | 20%-70%RH |
| 储存湿度 | 10%-95%（无冷凝） |
| 气压 | 70-106kPa |
| IP等级 | IP54 |
| 噪声 | 小于等于55db |
| 通讯接口 | CAN、RS485、LAN、EtherCAT、INC编码器信号A+，A-;B+,B-;Z+,Z- |
| 用户接口 | 16路DI（PNP型，L:-3V~5V,H：11V-30VDC，2~15mA）、16路DO（PNP型，22~28V,Max:0.5A） |
| 屏幕尺寸 | 10.4寸 |
| 屏幕分辨率 | 800*600/60HZ |
| 触摸屏幕类型 | 电容屏 |
| 工作温度范围 | 0℃~50℃ |
| 工作湿度范围 | 10~90%RH（无冷凝） |
| 防护等级 | IP54 |
| 外形尺寸 | 295*225*45（不含抓握手柄） |
| 重量 | 1.3kg |
应用场景
焊接
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