产品概览
| 名称 | 参数 | |||||
| 最大有效负载 | 3kg | |||||
| 末端最大速度 | 1.0m/s | |||||
| 末端最大直线速度 | 0.8m/s | |||||
| 有效工作半径 | 618mm | |||||
| 重复定位精度 | ±0.02mm | |||||
| IP等级 | IP54/IP65 | |||||
| 通信 | Tcp/lp、Modbus/Tcp、Profinet、以太网/lp | |||||
| 自由度 | 6 | |||||
| 关节 | J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 |
| 运动范围 | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° |
| 最大速度 | 225°/s | 225°/s | 225°/s | 225°/s | 225°/s | 225°/s |
| 工具接口 | GB/T14468.1-50-4-M6(eqv ls0 9409-1) | |||||
| 端部接头I/O | 2 Dig 1/0，24V，0.6A | |||||
| 电源 | 100-200VAC 47-63Hz10A | |||||
| 功耗 | 典型功耗200W | |||||
| 安装 | 任意方向安装 | |||||
| 环境温度范围 | ±10°C -50°C | |||||
| 存储温度范围 | ±40°C -55°C | |||||
| 型号 | DC30D控制柜 | DC15S控制柜 |
| 电源输入 | 200-240VAC，47-63HZ，10A 100-200VAC，47-63HZ，16A | 200-240VAC，47-63HZ，10A 100-200VAC，47-63HZ，16A |
| 额定输出功率 | 48V@1000W | 48V@600W |
| 重量 | 13.8kg | 13.6kg |
| 工作温度 | -10-50℃ | -10-50℃ |
| 储存温度 | -40-55℃ | -40-55℃ |
| 工作湿度 | 20%-70%RH | 20%-70%RH |
| 储存湿度 | 10%-95%（无冷凝） | 10%-95%（无冷凝） |
| 气压 | 70-106kPa | 70-106kPa |
| IP等级 | IP44 | IP44 |
| 噪声 | 小于等于55db | 小于等于55db |
| 通讯接口 | CAN、RS485、LAN、EtherCAT、INC编码器信号A+，A-;B+,B-;Z+,Z- | CAN、RS485、LAN、EtherCAT、INC编码器信号A+，A-;B+,B-;Z+,Z- |
| 用户接口 | 16路DI（PNP型，L:-3V~5V,H：11V-30VDC，2~15mA）、16路DO（PNP型，22~28V,Max:0.5A） | 16路DI（PNP型，L:-3V~5V,H：11V-30VDC，2~15mA）、16路DO（PNP型，22~28V,Max:0.5A） |
| 屏幕尺寸 | 10.4寸 |
| 屏幕分辨率 | 800*600/60HZ |
| 触摸屏幕类型 | 电容屏 |
| 工作温度范围 | 0℃~50℃ |
| 工作湿度范围 | 10~90%RH（无冷凝） |
| 防护等级 | IP54 |
| 外形尺寸 | 295*225*45（不含抓握手柄） |
| 重量 | 1.3kg |
应用场景
上下料
智能便捷，分拣任务安全又高效
焊接
焊匠出手，让焊接良品率直线提升
检测
能够根据不同产品要求快速切换生产模式，适应多品种，小批量生产
装配
简单快捷，让产品装配率直线提升
感谢您联系多可机器人
您所提供的任何信息都将被严格保密，不予公开!
微信公众号
微信视频号
敏于客户需求洞察，精于应用场景探索，笃于自主求索创新
致力于为客户提供最佳解决方案，实现人机和谐的未来
企业邮箱：Marketing@ducorobots.com
全球运营总部：上海市浦东新区金沪路358弄4号楼
业务咨询热线：400-088-5288
