在工业自动化浪潮中，一条产线如何高效完成从码垛到焊接的复杂任务，是许多制造企业关注的焦点。

随着机器人技术的进步，多机器人协同作业已成为智能工厂的核心解决方案。

作为国产机器人领域的领先企业，中科新松有限公司旗下品牌——多可机器人，通过自主研发的协作机器人与复合机器人系统，为企业提供了灵活、高效且成本可控的智能化升级路径。

多机器人协同：智能制造的必然趋势

传统产线中，码垛与焊接往往是独立的工序，需要人工转运或专用设备衔接，导致效率低下、灵活性不足。

而多机器人协同系统通过统一调度与通信，实现了工序无缝对接，大幅提升整体生产效率。

中科新松的多可协作机器人与复合机器人，正是为这类场景而生。

其产品具备高精度、易集成、可扩展等特点，支持多台机器人通过中央控制系统实现数据互通与动作协调，为企业打造“一站式”智能化产线提供了可能。

码垛机器人：高效物流与精准堆叠的核心

码垛是产线后段的关键环节，涉及物品搬运、定向堆叠和仓储管理。

码垛机器人通过机械臂与视觉系统配合，可自动识别物品尺寸、重量及堆叠要求，实现高速、高精度作业。中科新松的码垛机器人解决方案，广泛应用于食品、医药、化工等行业，其优势包括：

柔性适配：支持多种垛型与物料类型，无需频繁更换夹具；

高负载能力：部分机型负载可达20kg以上，适应大规格包装；

智能导航：复合机器人型号结合移动底盘，实现跨区域码垛。

焊接机器人：精密工艺与稳定质量的保障

焊接对一致性、精度和稳定性要求极高，传统人工焊接易受疲劳、技能差异影响。焊接机器人通过编程与传感技术，可实现连续、高质量的焊接作业。

中科新松的焊接机器人具备以下特点：

多轴联动：六轴设计适应复杂焊缝轨迹；

实时纠偏：激光视觉系统自动修正焊接路径；

人机协作：协作机器人型号可与工人共享空间，安全高效。

在能源装备制造中，多可焊接机器人被用于管道焊接与容器组装，产品不良率显著下降，焊接速度达到人工的2倍以上。

一条产线如何无缝衔接码垛与焊接？

实现码垛与焊接的协同，关键在于系统集成与智能调度。

物料流转：产线前端完成部件加工后，码垛机器人将半成品按序堆叠至转运平台；

数据传递：通过MES（制造执行系统）或云端平台，码垛完成信号实时发送至焊接单元；

自动对接：复合机器人或传送带将物料送至焊接工位，焊接机器人根据预设程序进行作业；

质量反馈：视觉检测系统对焊接结果进行判定，数据回传至中央数据库，实现全过程可追溯。

中科新松的多可机器人系统如何实现协同？

中科新松的机器人系统基于以下技术实现高效协同：

统一控制平台：支持多品牌设备接入，实现任务分配与实时监控；

模块化设计：机器人本体、夹具、移动底盘均可按需配置；

5G与物联网集成：低延迟通信保障多机器人同步动作；

自主学习算法：机器人能根据历史数据优化作业路径。

此外，多可机器人全部采用自主研发的核心部件，打破了国外技术垄断，在稳定性与成本控制上具备显著优势。

多机器人协同为企业带来什么？

效率提升：产线无缝衔接，停工等待时间大幅减少；

成本优化：减少人工与设备重复投入，投资回报周期缩短；

柔性生产：快速适应订单变化，支持小批量、多品种制造；

质量可控：机器人作业一致性高，产品合格率显著提升。

未来已来，协同机器人引领制造变革

从码垛到焊接，多机器人协同不仅是技术升级，更是制造业迈向智能化、柔性化的关键一步。

中科新松以“善思求变、协作共享”为价值观，持续推动协作机器人、复合机器人、码垛机器人、焊接机器人等产品的创新与应用，助力企业实现“人机和谐”的未来。