在工业4.0和智能制造的浪潮中，机器人技术正以前所未有的速度演进。

传统工业机器人曾以其高精度、高负载和高效能占据主导地位，但随着制造业对“柔性”需求的不断提升，复合机器人逐渐走入聚光灯下。

那么，在柔性制造的战场上，究竟是传统机器人更胜一筹，还是复合机器人更具潜力？

什么是柔性制造？为什么它如此重要？

柔性制造，指的是制造系统能够快速响应市场变化、产品多样化及订单小批量的能力。其核心在于“以变应变”，实现多品种、小批量、短交期的生产模式。

在消费升级、个性化需求日益增长的今天，传统大规模标准化生产已难以满足市场，柔性制造成为企业提升竞争力的关键路径。

传统机器人的优势与局限

传统工业机器人，如多关节机器人、SCARA机器人等，通常基于固定工位设计，执行重复性高、节拍固定的任务，如焊接、搬运、喷涂等。

它们具备以下特点：

高精度、高速度：在标准化流程中表现稳定；

大负载能力：适合重型物料加工与搬运；

成熟的应用生态：在汽车、电子等行业已有深厚积累。

然而，传统机器人在面对产线换型、多任务切换、人机协作等场景时，往往显得“僵化”。每更换一个产品，就可能需要重新编程、调整设备布局，甚至停工改造，时间和人力成本高昂。

复合机器人：柔性制造的“新引擎”

复合机器人，顾名思义，是融合了多种功能的机器人系统。

复合机器人的核心优势：

灵活移动+精准操作
复合机器人不再被固定在某一个工位，而是通过导航系统在生产车间自由行走，并结合视觉系统或力控技术完成上下料、装配、检测等任务。

人机协同作业
具备碰撞检测、力控保护等功能，可不设围栏与工人并肩工作，适应混合产线的动态需求。

一机多用，降低综合成本
传统产线中往往需要多台机器人分别负责搬运与操作，而复合机器人通过“移动+操作”一体化设计，实现单机多能，节约设备投入与空间占用。

快速部署与重构
当产品换型或产线调整时，复合机器人只需更新任务路径与程序，无需大规模改造硬件设施。

中科新松“多可”：国产复合机器人的典型代表

作为新松机器人旗下的智能机器人品牌，多可（DUCO） 在复合机器人领域拥有深厚的技术积累与丰富的实战经验。其产品具备以下特点：

全自主研发：从控制器、伺服系统到导航模块，核心部件均实现国产化；

多场景适配：已在汽车、半导体、医疗、食品等多个行业落地，完成搬运、装配、涂胶、检测等任务；

开放生态：支持二次开发与系统集成，便于企业根据自身产线定制解决方案。

复合机器人 vs 传统机器人：谁更适合柔性制造？

从上述分析不难看出：

传统机器人更适合工序固定、批量大、节拍稳定的场景；

复合机器人则在小批量、多品种、产线频繁调整的柔性制造环境中表现更优。

随着制造业向“智造”升级，产线不仅要“自动”，更要“智能”与“灵活”。

复合机器人正是这一趋势下的重要载体。

未来展望

据行业预测，未来五年内，具备移动与操作融合能力的复合机器人将在电子、半导体、医疗、新零售等领域迎来爆发式增长。

中科新松等国内品牌正不断推进技术迭代与场景拓展，助力中国制造实现“软硬结合、人机共生”的智能化转型。