在汽车制造、航空航天、家具及重型机械等行业，喷涂是一道关乎产品最终外观、防腐性能与价值的关键工序。

然而，传统人工喷涂长期面临挥发性有机物（VOCs）危害、漆面均匀性难以掌控以及复杂曲面覆盖不全等挑战。

实现自动化喷涂，成为行业提质增效与绿色升级的必由之路。

为何安全与精度缺一不可？

喷涂工艺对自动化设备提出了极为严苛的双重要求：

喷涂环境充满易燃易爆的漆雾和溶剂蒸气，设备必须具备最高等级的防爆与防火花设计，任何静电或电火花都可能引发严重事故。同时，传统的工业机器人往往需要坚固的防护围栏，限制了产线布局的灵活性。

漆膜的厚度、均匀度、光泽度直接决定产品品质。机器人需要以亚毫米级重复定位精度，稳定复现最优喷涂轨迹，并智能应对不同工件的复杂曲面，确保无漏喷、无流挂、无色差。

多可机器人的安全基石：为易燃环境而生的可靠设计

多可机器人直面喷涂车间的核心安全挑战，从本质安全设计出发，构建了多重防护体系：

专用防爆设计与认证

针对喷涂环境，多可可提供符合严格防爆标准的机器人本体及控制系统。所有电气元件、接头、电机均采用特殊密封与防爆设计，从源头上杜绝电火花引燃风险，满足在爆炸性气体环境中安全作业的法规要求。

本质安全的协作特性

不同于传统需锁在笼子里的工业机器人，多可协作机器人内置了力矩传感器和先进的碰撞检测算法。在非防爆的预处理、上下料等关联区域，它可以在没有物理围栏的情况下与人近距离协同工作，一旦发生意外接触会立即停机，极大提升了产线布局的柔性和人员操作的安全性。

无尘化与密封防护

机器人本体设计注重密封性，防止漆雾和粉尘侵入核心关节与电路，保证了设备在恶劣环境下的长期稳定运行与低故障率。

多可机器人的精度突破

多可机器人通过一系列技术创新，将喷涂工艺提升至新高度：

高重复精度与轨迹复现能力

多可机器人拥有高达±0.02mm的重复定位精度。这意味着无论是第1件还是第1000件工件，机器人手臂都能精准地到达同一空间点，确保喷涂轨迹的绝对一致性，从根本上消除了人工波动带来的质量差异。

复杂曲面自适应与离线编程

借助先进的离线编程软件，工程师可以在电脑虚拟环境中，对三维工件模型进行喷涂路径规划和模拟仿真。软件能自动优化喷枪姿态、移动速度、与工件距离等参数，轻松应对汽车车身、飞机机翼等复杂曲面的均匀覆盖，并将最优程序无缝下载至机器人执行。

工艺参数集成与闭环控制

多可机器人系统能够与流量计、齿轮泵、旋杯等喷涂末端执行器高度集成，实现喷涂流量、雾化气压、成型空气、静电电压等关键工艺参数的数字化同步控制与实时闭环反馈。这确保了漆膜厚度被精确控制在微米级别，显著提升了材料利用率和产品良率。

从单站到产线的智能喷涂

中科新松提供的不仅是机器人本体，更是涵盖前处理、喷涂、烘干、流转的一体化智能解决方案：

柔性喷涂单元

以多可协作机器人或复合机器人为核心，集成防爆喷房、供漆系统、废气处理装置，形成模块化喷涂工作站。该单元可快速适配不同尺寸、批次的工件，尤其适合多品种、小批量的柔性生产模式。

复合机器人移动喷涂

对于大型工件（如风电叶片、高铁车厢）或需要多工位作业的场景，多可复合机器人展现出独特优势。它集自主移动平台（AMR）与协作机械臂于一体，可携带喷枪或喷盘，自主导航至工件不同部位进行作业，替代了昂贵的多轴桁架或地轨系统，实现了“机器人找工件”的智能化喷涂。

数据追溯与工艺优化

所有喷涂参数、机器人轨迹、质量检测数据均可被记录并上传至工厂MES系统，实现全流程质量追溯。通过对历史数据的分析，可以持续优化喷涂工艺，形成知识沉淀。

应用价值与行业赋能

引入多可机器人喷涂解决方案，为企业带来多维度的价值提升：

提升品质与一致性

杜绝人为因素干扰，实现顶级喷涂质量，增强产品市场竞争力。

显著节约成本

精准的喷涂控制可将涂料利用率提升可观比例，直接节省昂贵的油漆材料成本。同时，减少返工和废品率。

保障人员健康与安全

将工人从有毒有害和易燃易爆的环境中彻底解放，履行企业社会责任，并降低安全风险。

提高生产柔性

快速换产，轻松应对定制化、小批量订单，加速企业向智能制造转型。

随着人工智能与机器视觉技术的发展，未来的喷涂机器人将更加智能。多可机器人正致力于融合3D视觉扫描与AI路径规划，实现未知工件的自动识别、路径自动生成与实时补偿。

同时，通过与水性漆、高固含涂料等环保材料的工艺适配，多可机器人正在助力更多企业走向安全、精密、绿色的可持续发展之路。