电动自适应夹爪
AG-95
AG-95L自适应机械手为多目标抓取应用而设计，能在不更换臂端工具的前提下拾取不同尺寸和形状的物体，可无缝集成到多可协作机器人上。 用户可轻松操作机械手，包括定位、力度控制和抓取检测。DH机械手改善了许多场景中机器人的抓取和操纵能力，涉及领域包括电子、汽车、物流、医疗仪器和服务型机器人等。
产品参数
| 产品重量 | 1kg | 总行程 | 95mm | 电压 | 24V DC ± 10% |
| 额定电流 | 0.8A | 峰值电流 | 1.5A | 抓取力 | 45-160N |
| 重复定位精度 | ±0.03mm | 通讯方式 | 数字IO | 防护等级 | IP54 |
| 传动方式 | 丝杆螺母+连杆机构 | 通讯协议 |
标配：Modbus RTU (RS485), Digital I/O 选配：TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT |
开闭时间 | 0.7S |
适配机型
GCR20-1400-Ex
1400mm
有效工作半径
20kg
最大负载
2.2m/s
末端最大速度
±0.05mm
重复定位精度
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多可存储系统
快速实施
自动料位示教测试
自动料位示教测试
快速实施
高密度存储
高空间利用率
300mm
半导体 Fab工程
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SCR3
600mm
有效工作半径
3kg
最大负载
2.5m/s
末端最大速度
±0.02mm
重复定位精度
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SCR5
800mm
有效工作半径
5kg
最大负载
2.0m/s
末端最大速度
±0.02mm
重复定位精度
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HC-X3-B
950*600*700mm
车体尺寸
±0.3mm
综合精度
SLAM&QR CODE
导航方式
350kg Max
平台负载
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应用场景
上下料
智能便捷，分拣任务安全又高效
码垛
简化操作，提升效率，生产线上的码垛专家
焊接
焊匠出手，让焊接良品率直线提升
涂胶
涂匠出手，让涂胶良品率直线提升
检测
能够根据不同产品要求快速切换生产模式，适应多品种，小批量生产
装配
简单快捷，让产品装配率直线提升
螺丝锁付
为更精准而生，给客户稳定而高精度的品质保证
金属加工
便捷准确操作，提升效率，生产线上的专家
喷涂
能够针对涂层材料和工件外形提供出众的喷涂效果
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致力于为客户提供最佳解决方案，实现人机和谐的未来
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