DH-5系列五指灵巧手
DH-5
基于高精度力控与直驱技术，DH-5灵巧手模仿人手构造，采用高度集成化设计，整手有6个通过大寰机器人自研的微型电缸驱动的主动自由度，并通过连杆实现11个自由度，指尖力为10N。DH-5灵巧手融合了多模态感知、小体积大负载、高精力控等技术，兼具灵巧性、可靠性，主要面向服务、医疗、科研、危险环境作业等场景。
产品参数
| 技术参数 | ||
| 性能参数 | 自由度 | 6 |
| 关节数 | 11 | |
| 节拍 | 1.5s完成手势动作 | |
| 四指弯曲角度 | 80°+90° | |
| 拇指弯曲角度 | 30°+15° | |
| 拇指侧摆角度 | 70° | |
| 重量 | <700g | |
| 传动方式 | 空心杯电机+行星减速器+丝杠+连杆 | |
| 尺寸 | 成年人手尺寸 | |
| 运行环境 | 通讯协议 | ModbuSRTU(RS485)/CAN |
| 工作电压 | 24VDC士10% |
应用场景
上下料
智能便捷，分拣任务安全又高效
码垛
简化操作，提升效率，生产线上的码垛专家
焊接
焊匠出手，让焊接良品率直线提升
涂胶
涂匠出手，让涂胶良品率直线提升
检测
能够根据不同产品要求快速切换生产模式，适应多品种，小批量生产
装配
简单快捷，让产品装配率直线提升
螺丝锁付
为更精准而生，给客户稳定而高精度的品质保证
物料搬运
便捷准确操作，提升效率，生产线上的专家
喷涂
能够针对涂层材料和工件外形提供出众的喷涂效果
微信公众号
微信视频号
敏于客户需求洞察，精于应用场景探索，笃于自主求索创新
致力于为客户提供最佳解决方案，实现人机和谐的未来
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