XEMA-LCW
Xema相机是跨维智能（DexForce）推出的一款高精度3D工业相机，采用单目+结构光方案，基于DLP投影技术，核心部件包括TI DLP3010投影芯片、Sony成像芯片及NVIDIA Jetson Nano运算模块。是行业唯一一款完全开源的高精度结构光相机。
产品参数
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技
术 参 数 |
XEMA-LCW | |
| 近端视场(mm) | 965 ×569 | |
| 远端视场(mm) | 2462× 1453 | |
| 推荐工作距离(mm) | 1000-2500 | |
| Z轴精度 | 0.50mm@2.5m | |
| Z轴重复精度σ(μm) | 80 @ 1 - 2.5 m | |
| 像素间距 | 0.55mm@1.0m | |
| 1.37mm@2.5m | ||
| 典型采集时间 | 0.5-1.5s | |
| 输出数据 | 点云图、深度图、 | |
| 彩色图 | ||
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硬 件 参 数
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操作系统支持 | Windows、Linux（Ubuntu 20.04） |
| SDK接口 | C/C++/C#/python | |
| 视场角(H/V） | 50° / 33° | |
| 外形尺寸(mm) | 433×133×45 | |
| 重量(kg） | 1.8 | |
| 基线长度(mm) | 350 | |
| 分辨率 (px) | 1920×1200 | |
| 接口类型 | Gigabit Ethernet | |
| 计算单元 | NVIDIA Jetson nano | |
| 额定电压 | DC 24V 3.2A | |
| 工作温度 | -20 ~ 40℃ | |
| 认证 | CE/FCC/RoHS |
应用场景
上下料
智能便捷，分拣任务安全又高效
码垛
简化操作，提升效率，生产线上的码垛专家
焊接
焊匠出手，让焊接良品率直线提升
涂胶
涂匠出手，让涂胶良品率直线提升
检测
能够根据不同产品要求快速切换生产模式，适应多品种，小批量生产
装配
简单快捷，让产品装配率直线提升
螺丝锁付
为更精准而生，给客户稳定而高精度的品质保证
物料搬运
便捷准确操作，提升效率，生产线上的专家
喷涂
能够针对涂层材料和工件外形提供出众的喷涂效果
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敏于客户需求洞察，精于应用场景探索，笃于自主求索创新
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