目前协作机器人在工业生产中的应用越来越广，特别是在产线改造上有特别多的应用，由于多可协作机器人有着占地面积小，安装方便，安全性高，重复定位精度高、免安全围栏等优势，在汽车制造领域，多可协作机器人目前已经可代替人工实现自动上下料、涂胶、焊接、拧紧、搬运、去毛刺等应用。下面就随小编一起看看多可协作机器人如何助力某汽车客户在针对变速箱涂胶这一应用上实现一年回本的。

客户需求

减少产线工人

      目前客户面临招工难、熟练工人招工更难的问题，迫切需要用机器人代替人工。

加强质量把控

      工人涂胶会面临涂胶不均匀、影响产品美观等问题，需要机器人自动化保证工艺规范，质量可控。

提高生产效率和节拍

      通过机器人自动化在标准工艺下，快速高效完成工作。

提升产线自动化

      在自动化大环境下，引用机器人来完成产线升级改造。

解决方案

由于客戶现场空间限制，我们采用了GCR14-1400多可协作机器人吊装安装的形式，既能满足产线高度要求，又能和产品涂胶的工作区域完美契合。此外，客户原变速箱产线定位存在误差，我们采用了3D相机来完成产品的定位，确保涂胶位置准确可靠，再结合生产使用的涂胶用量，采用自动供胶泵实现供胶。