【案例】提升采摘效率,多可协作机器人瓜果采摘农业应用
随着全球人口增长、城市化加速和气候变化的不断深入,传统农业生产所面临的问题日渐突出,特别是在劳动力短缺和成本上升的背景下,农业领域对协作机器人的需求将更加迫切。多可协作机器人自研的多项技术,包括图像识别、深度学习、传感器融合等将使得多可协作机器人在瓜果采摘更加精准、高效。随着科技的进步和农业现代化的发展,多可协作机器人瓜果采摘方案将逐渐得到广泛应用。这不仅可以解决传统农业中人工采摘的瓶颈问题,降低劳动成本,提高生产效率,还可以推动我国乃至全球农业产业向更加智能、高效的现代农业转型。
瓜果采摘系统方案组成
1.多可协作机器人:负责执行实际的采摘动作,配备6自由度设计,以确保能够灵活到达各种位置和角度。
2.末端执行器:位于机械手臂的末端,负责抓取和释放果实,根据果实的特性,设计了一款高端通用型柔性抓手,具有柔性化、智能化、抓取适用范围广、安全性高等显著优势,使其能够适应更广泛的瓜果采摘应用需求。
3.视觉识别装置:包括高清摄像头和图像处理算法,用于识别果实的位置、大小、成熟度等信息。
4.行走装置:使机器人能够在果园内自由移动,通常采用履带式或轮式底盘。
5.中心控制系统:负责整合所有组件的信息,控制机器人的运动、采摘等动作。
相关技术及采摘流程
1.视觉识别:通过安装在机器人上的高清摄像头获取果园图像,利用图像处理算法实时分析,精准识别出果实的位置、大小以及成熟度等信息。
2.定位与导航:根据视觉识别系统提供的信息,计算果实的空间坐标和距离,确定机械手臂需要到达的精确位置。同时,利用行走装置进行自动导航,使机器人移动到目标果实附近。
3.机械手臂控制:一旦机器人到达目标位置,机械手臂会在系统的精确控制下,自动调整姿态和动作,以轻柔而准确的方式采摘果实。这一过程涉及到复杂的机械动力学和协同控制算法,确保采摘动作的高效和安全。
4.果实收集与处理:采摘下来的果实会被机器人收集到框内,以便后续的分拣、包装和处理。系统还可以对采摘的果实进行数量统计和质量评估,为农业生产提供有价值的数据支持。
应用优势
节省成本:在采摘旺季,人工成本往往占据了农场的一大部分开支。而使用多可协作机器人,可以在短时间内完成大量的采摘工作,且成本远低于雇佣大量劳动力。
高效性:机器人采摘可以实现24小时不间断工作,大幅提高采摘效率。
精准性:通过视觉识别系统,机器人能够准确识别果实的成熟度、位置等信息,实现精准采摘。这有助于减少果实损伤,提高商品果率。
智能化:机器人采摘系统具备自主规划采摘路径、自动寻路、自主避障等功能,能够实现在非结构环境下的自主导航运动。同时,系统还可以对采摘的果实进行数量统计和质量评估,为农业生产提供数据支持。
微信公众号
微信视频号
敏于客户需求洞察,精于应用场景探索,笃于自主求索创新
致力于为客户提供最佳解决方案,实现人机和谐的未来