轻量高精度，适配精细焊接场景

作为GCR系列的轻量代表，GCR3-618-W以“高精度+高灵活”为核心优势，精准匹配小型工件与精细焊缝的焊接需求。

其最大有效负载达3kg，可轻松搭载轻型焊接工具，同时保持出色的运动精度，重复定位精度控制在±0.02mm，确保每一条焊缝的位置一致性，从源头减少焊接偏差导致的次品率。

在作业范围与速度上，GCR3-618-W有效工作半径为618mm，末端最大速度1.0m/s，既能覆盖中小型工件的焊接区域，又能通过平稳的运动节奏，适配薄壁件、精密零部件等对焊接热输入敏感的场景。

设备具备6个自由度，各关节（J1-J6）运动范围均达±360°，且最大速度统一为225°/s，可灵活调整焊接姿态，轻松应对仰焊、立焊等复杂角度作业。

防护与适配性上，GCR3-618-W达到IP65防护等级，能抵御焊接场景中的金属粉尘与冷却液溅落，适应车间复杂环境；电源输入支持100-200VAC宽电压范围，配合典型200W的低功耗设计，可在不同地区车间部署，兼顾节能与稳定性。

配套的DC15S控制柜与10.4寸电容屏示教器，进一步简化设备操作与运维，示教器800*600的分辨率与电容触控设计，让焊接程序编辑更高效精准。

中载高效率，平衡速度与覆盖范围

针对中型工件与批量焊接场景，GCR5-910-W以“负载升级+速度提升”为突破，在保持高精度的同时，提升作业效率与覆盖能力。

▲图为焊接机器人牵引模块

其最大有效负载提升至5kg，可搭载中型焊接工具，甚至能同时携带小型送丝机构，减少外部设备部署成本；重复定位精度仍维持±0.02mm的高水平，确保批量生产中每一件产品的焊接质量统一。

作业性能上，GCR5-910-W有效工作半径扩展至917mm，较GCR3-618-W提升近50%，可覆盖更大尺寸工件，减少工件移位次数，缩短辅助作业时间；

末端最大速度跃升至3.6m/s，非焊接阶段的轨迹移动效率大幅提升，配合1.5m/s的末端最大直线速度，能在保证焊接稳定性的前提下，提升单位时间内的焊接产能。

设备延续6个自由度设计，各关节运动范围与速度参数（J1-J6均为±360°、225°/s）与GCR3-618-W保持一致，确保操作逻辑统一，降低工人换型操作的学习成本。

重载大范围，攻克大型工件焊接难题

面对重型工件与大范围焊接需求，GCR10-1300-W以高负载、大行程为核心竞争力，成为大型结构件、厚板材焊接的核心设备。

其最大有效负载达到10kg，可搭载重型焊接工具，适配厚板材的高效焊接，解决低负载机器人无法兼容重型工具的痛点；重复定位精度为±0.03mm，虽较前两款略有放宽，但仍满足大型工件焊接的精度要求，兼顾重载与精准。

GCR10-1300-W有效工作半径达1300mm，是三款产品中最大，可覆盖大型工件的大部分焊接区域，甚至无需移动机器人底座即可完成整体焊接；末端最大速度提升至3.8m/s，进一步缩短非焊接时间，配合1.5m/s的末端最大直线速度，在大型工件批量生产中优势突出。

GCR10-1300-W在关节速度设计上进行了优化：

J1、J2关节最大速度调整为180°/s，J3-J6关节仍保持225°/s，这种差异化设计既保障了底座与大臂在高负载下的运动稳定性，又通过腕部关节的高速响应，快速适配焊缝角度变化，平衡了重载与灵活。

设备防护等级同样为IP65，典型功耗提升至400W，为高负载运动提供稳定动力，配套的DC15S控制柜与10.4寸示教器保持统一，确保系列产品操作逻辑一致。

矩阵协同构建焊接自动化整体解决方案

GCR3-618-W、GCR5-910-W、GCR10-1300-W并非孤立产品，而是多可机器人针对焊接场景打造的“梯度化解决方案”。

三款产品共享统一的技术架构与配套体系，DC15S控制柜支持CAN、RS485、EtherCAT等多协议通信，可实现多台机器人与车间MES系统、焊接电源的联动，构建自动化焊接生产线；

10.4寸示教器的统一设计，让工人无需重新学习即可操作不同型号设备，降低培训成本。

多可焊接机器人系列产品均支持任意方向安装，可根据车间布局灵活部署；IP65的防护等级与-10°C-50°C的工作温度范围，确保设备在各类焊接车间稳定运行。

从精细到重载，从局部到整体，多可GCR系列协作机器人以“精准、高效、适配”为核心，重新定义焊接作业的自动化标准，助力制造业企业提升焊接良品率，加速向智能化生产转型。