技术分享|基于视觉定位的工业机器人抓取

2022-03-21

工业机器人抓取作业是工业生产中的一个重要应用。在传统的应用中，工业机器人执行的抓取操作一般通过示教或者离线编程的方式来实现。抓取作业的起始位姿和终止位姿是预先设定好的，在这种情况下，一旦工作对象与工作环境改变，既定抓取动作就会失效。 视觉

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